Versez la crème liquide dans un saladier et mettez au frais avec les fouets du batteur pendant 5 minutes. Sortez-les, fouettez la crème pour obtenir une chantilly, ajoutez le sucre et le mascarpone, fouettez à nouveau. Ecrasez grossièrement les cookies et passez-les dans le mélange rhum-café, préalablement fait. Pelez les poires, coupez-les en dés. Garnissez le fond du plat de cookies imbibés et couvrez d'une première couche de crème. Déposez les dés de poire sur la crème puis recouvrez d'une deuxième couche de crème. Egalisez bien le dessus. Mettez au frais 3 heures minimum. Au moment de servir, saupoudrez de cacao.