Couper les mirabelles en deux et les dénoyauter. Les faire revenir dans une noix de beurre et laisser légèrement caraméliser. Laisser bien refroidir.
Dans un saladier, mélanger au batteur électrique le mascarpone et le yaourt ainsi que le sucre vanillé.
Dans quatre verrines, alterner à 3 reprises une couche de crème, une couche de spéculoos grossièrement écrasés et une couche de mirabelles. Terminer par une dernière couche de crème, avec une demi-mirabelle et un spéculoos entier en décoration qui sera mis au moment de servir afin d'éviter qu'il ne se ramolisse.
Mettre au réfrigrateur au moins 4 h avant de déguster.