Dans un grand bol, battre le mascarpone, la liqueur et le lait jusqu'à atteintre une consistance homogène et mousseuse.

Incorporer le sucre glace et la vanille.

Verser la crème fraîche dans le mélange de mascarpone, puis mettre de côté.

Dans un plat à dessert, disposer les boudoirs au préalable trempés dans le café au fond et sur les bords.

Verser la moitié du mélange de fromage à la crème sur les boudoirs.

Disposer les pêches dans le plat et les napper avec le reste du mélange de fromage.

Faire le nappage en battant la crème fraîche, la liqueur, la vanille et le sucre.

Garnir le mélange de fromage à la crème avec la crème fouettée à la liqueur. Couvrir et réfrigérer au moins 2 heures.

Garnir de tranches de pêche juste avant de servir.