Dans des verrines, émietter un amaretti par personne.
Mélanger dans un saladier le mascarpone, les yaourts, les graines de la gousse de vanille (conserver la gousse grattée pour le décor des verrines).
Couper en cubes les pêches égouttées et poser dans chaque verrine sur le fond de biscuit la valeur d'une pêche. Verser 1 cuillerée à soupe du jus des pêches par verrine (pour imprégner le fond de biscuit).
Verser dans chaque verrine à hauteur le mélange mascarpone-yaourt et râper la fève tonka.
Couper la gousse de vanille en deux et recouper dans le sens de la longueur sur chaque verrine.
Couvrir les verrines d'un film alimentaire et mettre au frais minimum 3 à 4 heures avant le service.